Rozhledna Kostomlaty je součástí zříceniny šlechtického hradu z poloviny 14. století. Představuje dominantní třicetimetrovou válcovou věž, která byla v roce 2014 upravena na rozhlednu. Nádherný půlkruhový výhled z otevřeného ochozu ve výšce 25 metrů je možný především západním směrem (Bílina se znělcovou kupou Bořeň, Krušné hory s Komáří Vížkou, Bouřňákem a Klínovcem, Teplice s Doubravkou, elektrárna Ledvice, České středohoří s vrcholkem Milešovky, Pařez a Kleč).

Cesta k rozhledně
Ke hradu vede kilometrová šotolinokamenitá cesta odbočující ze silnice Kostomlaty – Milešov. Před vrcholem stoupání  se odbočí doprava a po zelené značce se nejprve sjede 400 metrový prudký kopec k malému rybníčku. Odtud se pokračuje po vozové cestě do příkrého a na dvou místech i krátkého strmého stoupání na malé sedélko. Zde se odbočí doprava. Následuje krátká rovná cesta na vydýchání a vzápětí nejnáročnější stometrový strmý kamenitý úsek od závory k hradní bráně. 

Sjízdné pouze na horském kole.

Suvenýry a občerstvení můžete koupit v hradní krčmě.

Připraveno ve spolupráci se serverem www.rozhlednovymrajem.cz.